¼ پیمانه آب سرد درون یک کاسه بریزید و پودر ژلاتین را روی آب بپاشید.
10 دقیقه صبر کنید تا پودر ژلاتین درون آب به شکل اسفنجی دربیاید.
ژلاتین را روی حرارت غیر مستقیم درون آب حل کنید.
شیر را درون یک قابلمه با گنجایش مناسب بریزید و خامه را به آن اضافه کنید.
وانیل و شکر را به مواد اضافه کنید و قابلمه را روی حرارت ملایم قرار دهید.
با همزن دستی دائما مواد را هم بزنید تا زمانی که حبابهای ریزی در کنارههای قابلمه ایجاد شود.
دقت داشته باشید که شیر و خامه اصلا نباید به جوش بیاید. در این مرحله ژلاتین را به مواد اضافه کنید و با همزن دستی مخلوط کنید.
وقتی این حبابهای ریز روی شیر ایجاد شد حرارت را خاموش کنید.
مواد را از یک صافی رد کنید.
سپس پاناکوتا را درون قالب، لیوان یا ظروف رمکین بریزید و برای حداقل 4 ساعت درون یخچال بگذارید تا خودش را بگیرد.
بعد از این مدت زمان پاناکوتاها را از قالب دربیاورید و با سس شکلات یا انواع سیروپ تزیین کنید.